剩余电流动作保护器（RCD）的类型及其特点可以归纳如下：

一、类型

1. 根据动作方式分类：
- 电磁式剩余电流保护器：其动作功能与线路电压无关，主要通过零序电流互感器的二次回路输出电压来激励剩余电流脱扣器。
- 电子式剩余电流保护器：在互感器的二次回路和脱扣器之间接入电子放大线路，其动作功能与线路电压有关，且通常具有更高的灵敏度和可靠性。

2. 根据功能分类：
- 剩余电流断路器：具有过载、短路和剩余电流保护功能，当剩余电流超过设定值时，能自动切断电源。
- 剩余电流继电器：主要用于检测剩余电流，当超过设定值时，发出信号使机械开关电器脱扣或报警。
- 剩余电流保护插座：具有对剩余电流的检测和判断功能，并能切断回路的电源插座，常用于保护移动式或手持式电气设备。

3. 根据使用场合分类：
- 专业人员使用的剩余电流保护器：通常额定电流较大，用于配电装置中主干线或分支线的保护，需要由专业人员来安装、使用和维护。
- 非专业人员使用的剩余电流保护器：如家用剩余电流断路器和移动式剩余电流保护器，额定电流较小，适合终端电气线路的漏电保护，操作简单，适合非专业人员使用。

二、特点

1. 灵敏度高：能够检测到很小的剩余电流，从而及时切断电源，防止电击事故和电气火灾的发生。
2. 动作迅速：在检测到剩余电流超过设定值后，能在极短的时间内切断电源，确保人身和设备的安全。
3. 选择性保护：通过合理设置各级保护器的动作电流和动作时间，可以实现选择性保护，避免越级跳闸造成的停电范围扩大。
4. 安装方便：剩余电流保护器通常体积小巧，安装简便，可以方便地集成到现有的电气系统中。
5. 维护简单：对于大多数剩余电流保护器来说，只需要定期检查其工作状态是否正常即可，维护成本较低。

综上所述，剩余电流动作保护器具有多种类型和特点，可以根据不同的应用场合和需求进行选择和使用。