剩余电流动作保护器（RCD）的工作原理主要基于基尔霍夫电流定律，即在一个电气系统中，任意时刻流入节点的电流之和等于流出该节点的电流之和。RCD通过检测电路中各相（含中性线）电流的矢量和，即剩余电流，来判断是否存在漏电、人身电击或接地故障等异常情况，并在必要时切断电源，以保护人身安全和防止电气火灾及设备损坏。

具体来说，RCD的工作原理可以分为以下几个步骤：

1. **检测剩余电流**：RCD内部装有一个电流互感器，通常采用空心式的环形互感器，它实时监测电路中各相电流的矢量和。在正常情况下，各相电流的矢量和为零，即火线电流等于零线电流，此时互感器内无磁通变化，不产生感应电压。

2. **判断异常情况**：一旦电路中发生漏电、人身电击或接地故障等异常情况，部分电流会经地线或人体回流，导致火线与零线电流出现差值，即剩余电流。此时，互感器内的磁通发生变化，产生感应电压。

3. **触发动作**：当感应电压达到设定值时（如30mA），RCD内部的脱扣机构会被触发动作，迅速切断电源，从而保护人身安全和防止电气火灾及设备损坏。脱扣机构的动作时间通常非常短，一般在0.1秒以内。

此外，根据不同的分类标准，RCD还可以分为多种类型，如根据检测信号和工作原理可分为电流动作型、交流脉冲型和电压动作型；根据中间环节所采用的元件可分为电磁式和电子式；根据功能可分为剩余电流开关、剩余电流继电器和剩余电流保护插座等。这些不同类型的RCD在电气系统中发挥着各自的重要作用。

在选择和使用RCD时，需要注意以下几点：首先，要确保RCD的额定剩余动作电流值与被保护电路的实际需求相匹配；其次，要定期检查和维护RCD，确保其处于正常工作状态；最后，在发生异常情况时，要及时查找原因并排除故障，以恢复电气系统的正常运行。