时间继电器是自动化控制系统中不可或缺的一环，这主要源于其工作原理和性能特点。

首先，时间继电器的工作原理主要是利用电磁原理或机械动作原理来延迟触头闭合或分断的自动控制电器。当加入（或去掉）输入的动作信号后，其输出电路需经过规定的准确时间才产生跳跃式变化（或触头动作）。这种延时控制使得时间继电器在自动化控制系统中起到了关键作用，它可以按照预设的时间参数来控制电路的开关状态，从而实现在一定时间内的定时控制。

其次，时间继电器的性能特点也使其在自动化控制系统中具有重要地位。它具有定时精度高、可靠性强、安装简便、使用范围广和操作灵活等特点。定时精度高意味着时间继电器可以精确地控制电路通断，达到毫秒级别的精度。可靠性强则是因为时间继电器采用了机械式触点，具有良好的抗干扰性能，工作稳定可靠，且寿命长。此外，时间继电器的安装使用十分简便，只需要连接相应的电路和定时电路即可。它的时间控制范围也很广，从几毫秒到几小时，可以用于各种自动控制系统中，如空调、照明、排风、电梯等系统。后，时间继电器还可以通过旋转开关、按钮等手动控制定时时间，也可以通过程序控制实现自动控制，操作非常灵活。

在自动化控制系统中，时间继电器的作用主要体现在延时控制和定时控制两个方面。延时控制可以避免电气系统瞬时过载或冲击，保护电气设备和系统。定时控制则可以实现对电器设备或系统的定时启动或关闭，这在很多自动化控制和定时控制场景中非常常见，如照明系统、通风系统、加热系统等。

综上所述，时间继电器的工作原理和性能特点使其成为自动化控制系统中不可或缺的一环。