安全继电器故障诊断与排除的实用指南主要包括以下几个步骤：

一、故障诊断

1. 观察法：首先观察继电器的外观是否有明显的破损或烧焦痕迹，以及触点是否有松动或脱落现象。这些直观的信息往往能帮助快速定位问题。
2. 测量法：使用万用表等测量工具，检查继电器的线圈电阻、触点电阻等参数是否在正常范围内。如果发现电阻值异常，可能是线圈或触点存在问题。
3. 替换法：如果怀疑某个部件出现故障，可以尝试用新的部件替换，然后观察设备是否恢复正常工作。这种方法可以快速验证故障点，但需要注意替换部件的型号和规格要与原部件一致。
4. 对比法：如果有多台相同的设备，可以对比正常设备和故障设备的继电器工作状态，从而找出差异点，帮助定位故障。

二、故障排除

1. 触点故障排除：如果触点出现接触不良或无法闭合的情况，可以先对触点进行清洁，去除表面的氧化层或污垢。如果清洁后仍然无法解决问题，可能需要更换触点或整个继电器。
2. 线圈故障排除：如果线圈出现断路或短路的情况，可以先检查线圈的接线是否松动或脱落。如果接线正常，可能是线圈内部出现断路或短路，需要更换线圈或整个继电器。
3. 机械故障排除：如果继电器的机械部分出现故障，如弹簧松动、衔铁卡住等，可以先尝试对机械部分进行调整或修复。如果无法修复，可能需要更换机械部分或整个继电器。
4. 外部故障排除：如果继电器的故障是由外部因素引起的，如电源电压不稳定、负载过重等，需要先解决外部问题，然后再检查继电器是否恢复正常工作。

在进行安全继电器的故障诊断与排除时，需要注意以下几点：

1. 遵循安全操作规程，确保人身和设备安全。
2. 使用合适的工具和测量设备，避免损坏继电器或造成测量误差。
3. 仔细阅读继电器的使用说明书和相关技术资料，了解继电器的性能和使用方法。
4. 在更换部件或修复故障时，要确保电源已断开，避免触电或短路等危险情况发生。
5. 如果无法确定故障原因或无法修复故障，请及时联系专业维修人员进行处理。